《犬夜叉》是不少动漫迷心中的经典，故事讲述半妖少年——犬夜叉和穿越时空的少女——日暮戈薇，以及法师弥勒、驱魔师珊瑚、叉尾妖猫云母、小狐妖七宝一同对抗死敌奈落，并四处寻找四魂之玉碎片的冒险经历。全167集，于2000年10月16日—2004年9月13日在读卖电视台和日本电视台播出。
后追加制作了26集的《犬夜叉完结篇》，2009年10月3日—2010年3月29日播出，共计193集。另外还有4部剧场版：超越时空的思念，镜中的梦幻城，天下霸道之剑，红莲之蓬莱岛。很多人只看了前面的167集，没有看过后追加制作了26集的《犬夜叉完结篇》。因此可能许多人知道的犬夜叉剧情是不完整的，这或多或少是个遗憾。
桔梗身死，为琥珀留下生命之光
心思缜密的桔梗知道武力无法彻底消灭奈落，顶着众人误解的压力实施自己的计划。在屡遭重创，陶土身体难以为继时，桔梗引导戈薇继承了梓山灵弓，并在即将完整的四魂之玉及其碎片中留下了用于消灭奈落的最后的光，然后从容赴死。桔梗仙逝之后，其留在四魂之玉碎片中的光，化作了救活琥珀的生命之光。
杀生丸获得自己的刀—爆碎牙
历经各种历练，面对曲灵（四魂之玉的邪念）陷入绝境时，他舍弃对铁碎牙旧有执念而得到隐藏于其体内的爆碎牙，使他最终他成为超越父亲、独当一面的大妖怪。在打败奈落后，杀生丸将铃放在村子由枫姥姥照顾，等待她长大后将来的选择，经常与邪见到村子看望铃，并带礼物赠与她，大结局中带着和服赠与铃。
奈落向四魂之玉许愿——扣留阿离
在得到大部分的四魂之玉后，他开始有了许多的分身：包括神无、神乐、无双、悟心鬼、兽郎丸、影郎丸、赤子、白童子等。在完结篇中奈落与赤子操纵下吸收了众多妖怪的魑魅丸交战，并且吸收了他，实力再度增强，并之后制造了最后一个分身梦幻之白夜。
最后集齐了所有四魂之玉的奈落显现真身，变成巨大的鬼蜘蛛，犬夜叉等人攻入体内，在犬夜叉，杀生丸等人的攻击下，身体基本全部被毁，但因为其与四魂之玉结合，无法被消灭。但当奈落发现即使自己和四魂之玉结合了，四魂之玉也没能实现自己真正的愿望，他唯一想要的就是桔梗的心，可是桔梗已死，他最终的愿望没法实现，就在他迷茫时，阿离的净化之箭射穿了四魂之玉，奈落因此死去，但事情还没有结束，奈落在最后向四魂之玉许愿，把阿离困在了四魂之玉里，在这里他将和阿离一直战斗，这是四魂之玉的心愿，因为四魂之玉本身就是正邪斗争的产物，对于奈落来说，阿离也算是桔梗的替身吧。可见无论你拥有了多大的力量，这股力量到头来可能还是无法帮你达成目的，反而你在追求这种力量的过程中失去了太多。
总结在后续的完结篇里，犬夜叉一路升级铁碎牙，练成了明道残月破与众人合力打败了奈落，最后又成功救出了被四魂之玉禁锢的阿离，在等待三年后，等回阿离，并和阿离结婚了，弥勒和珊瑚也结婚了，琥珀成为了除妖师，铃留在了风婆婆身边，杀生丸时常来看她。犬夜叉结局片尾 最后阿离还当着犬夜叉的面叫了杀生丸一声大哥。
最后官方于2020年5月9日正式宣布续作TV动画《半妖的夜叉姬》的制作决定，预定于2020年秋天播出。《犬夜叉》推出新动画，杀生丸，犬夜叉女儿成主角