在中国古代，有一些恶法，让人们深恶痛绝，其中有肉刑，剥皮，腰斩，俱五刑，凌迟，缢首，棍刑，诛族等等。
肉刑始于夏商时代，到春秋时期盛行，秦朝更是日益普遍。肉刑的出现有其社会历史条件，随着社会向前发展和文明程度的提高，这种刑法成为野蛮残忍的行为而遭到人民的强烈谴责反对，那么这样一部不得人心的恶法，究竟有怎样惨无人道呢，汉文帝又是怎样废除恶法呢？
当时的肉刑有四种类型，鲸刑，劓刑，刖刑，宫刑。鲸刑是在脸上刺字，然后涂黑，这样即使出了狱，脸上涂的字永远无法消除；劓刑，是把人的鼻子割了，同样出狱后，你鼻子没有了，在当时的医学条件下是无法修复的，人们一眼就知道你受过刑法；刖刑，是把人的左脚或是右脚又或是双脚都给剁下来，这样一个人基本就成了残废人；宫刑，把男性的生殖器官给摘掉，这些刑法手段，都足以让一个人一辈子都活在这种阴影里。
那么肉刑是怎么被废除的呢？一个文弱的女子，冒死而出，上书给汉文帝，废除了一部恶法，为什么呢？汉文帝时期，一个弱不禁风的女子随父亲从齐国（今山东）出发，来到了都城长安，并且上书皇帝，冒死喊冤。即使在交通高度发达的今天，这也是一件不容易的事，这位小女子的壮举竟然惊动了大汉天子汉文帝，因为她的这个举动，汉文帝毅然决然地废掉了这部恶法。
公园前167年，在西汉的京城长安，发生了一件事，事本身不大，但是汉文帝对这件事的处理惊天动地，永远的载入史册。
当时一个很有名的齐国医生，淳于意，他一边行医，一边做官。在公园前167年，也就是汉文帝前元十三年犯了法。按当时的法律规定，淳于意要从齐国都城赶到京城长安接受肉刑。
要去接受这种残酷的刑法，淳于意在离开齐国之前，心里很难过。因为他没有儿子，只有五个女儿，所以在他临走时，五个女儿只知道哭，淳于意看到后就骂，我这个人啊，就生女儿不生儿子，以至于遇到了事没有一个人能帮到我。结果，这五个女儿中的一个小女儿淳于缇萦，听父亲说了这话，心里更难过，她就说：“我随你去”。淳于意愣住了，他没有想到自己的小女儿，愿意随他从齐国千里迢迢到京城长安去，在当时的交通条件下，那是要走很长时间，结果缇萦坚决要随父亲一道进京。
到了京城以后，缇萦做了一件让人万万没有想到的事情，缇萦给当时的皇帝，汉文帝刘恒写了一封信。当然这个信最后被汉文帝看到了，缇萦在信中写了一段非常感人的话，话是这样的：
“妾父为吏齐中，称其廉平，今坐法当刑，妾切痛死者不可复生，而刑者不可复续，虽欲改过自新其道莫由，终不可得，妾愿入身为宫婢，以赎父刑罪，使得放行自新也”。
缇萦的上书中提到一个问题，“刑者不可复”，受了肉刑后，就不能再有改过自新的机会了，即使想改过也没有办法，因为受了肉刑后，人们都可以看到你受过肉刑。只要是受过肉刑，你永远无法再融入社会中，所以也失去了改过的机会。
汉文帝听后，心里非常震惊，他没有想到，也没有听说过，一个女儿甘心做宫奴婢，然后来为自己的父亲受刑，同时也触及了接受肉刑后一个人再无法回归社会，改过自新的问题，所以汉文帝当时就下诏书欲废除肉刑。
汉文帝说到，我们现在有三种肉刑（当时并没有废除宫刑），但是社会仍然比较乱，严酷的刑法并没有使放罪率降下来。汉文帝诏书说：
“今人有过，教未施而刑加焉，或欲改行为善，而道无由也，朕甚怜之。”
意思是：现代人有了过错，犯了罪，还么有来得及教育，就受刑了，受刑后，他就再也没有改过的机会了，所以汉文帝下令废除肉刑，这就是历史上鼎鼎有名的“缇萦救父”。
肉刑在精神上对人的伤害，许多人都知道《史记》的作者司马迁就曾受过宫刑，司马迁在汉武帝时期受过宫刑，之后他写过一篇非常有名的信《报任安书》，其全篇就写一个字：“辱”。遭辱之由，受辱之痛，忍辱之因，给自己带来的伤害，为什么要受如此耻辱而苟活下来。受宫刑后的痛苦，在家里，精神恍惚，走出门，又不知所往，无论身处何处，整个人精神都是崩溃的。
孝和守孝道是中国传统文化中道德的核心，《孝经》里讲到：
“身体发肤，受之父母，不敢毁伤，教之始也，立身行道，扬名于后世，以显父母，孝之终也。”
身体发肤都是从父母那里接受来的，所以到死的时候，要保持一个完整的躯体还给父母，这就是孝，如果一个人受了肉刑，那就是毁了身体，这就叫不孝。
所以，一部不得人心，没有给想改过自新的人留下余地的刑法，通过缇萦的上书，经过了汉文帝和汉景帝两代皇帝的努力，残酷的肉刑逐渐的淡出了历史舞台。