目前，地球上能独立研制全系列鱼雷的国家，用十个手指头就能数完。严格地说只有9个国家，分别是中国、美国、俄罗斯、英国和法国等五常国家，以及德国、意大利、瑞典和日本等极少数国家。对于剩下的国家来说，例如印度、韩国、南非、挪威和丹麦，他们可以生产某种鱼雷，但不具备全系列鱼雷研发生产能力，不具备自主研发能力。
完全自主研发鱼雷是一个难以逾越的技术门槛。相比起研发导弹，研发鱼雷特别是重型鱼雷的技术难度要高得多，摘的这个桂冠的国家也少之又少。研制鱼雷的技术难度很大，基本上从一定层面能反映一个国家的科研实力。
独立自主研制和生产鱼雷的技术难度之高可能超过很多人的想象，鱼雷其实就相当于一艘非常非常小的潜水艇，由螺旋桨推进，需要使用超级高效的热动力发动机或电动推进，而且需要使用舵控制上下左右的行进方向。鱼雷里面集成了推进系统、制导系统、探测系统等众多设备技术。
图片：中国研制的ET-52鱼雷。
图片：中国的系列鱼雷，下面那枚很像是导弹的，是鱼-8火箭助飞鱼雷
即使是二战时期的老式鱼雷，也不是随便哪个国家能掌握的。中国有苏联的全套技术支援，但直到70年代我国在完全攻克了动力系统的9个组件、鱼雷纵向控制系统的横舵机、定深器等部件的高难度工艺难关，研制成功了鱼雷精密航向陀螺仪，机械精密加工，高压缩燃料罐的密封，战雷头全向引信设计等，装备了由中国研制的第一枚反舰直航鱼雷，而这只相当于掌握了二战时期德国U艇发射的直航鱼雷技术。
很多人对二战时期的老式直航鱼雷有一些误解，可能是受到战争电影或游戏的影响，以为非制导的老式直航鱼雷发射以后，都是沿着鱼雷管出膛、笔直笔直的射向敌舰。因此很多人认为老式的直航鱼雷技术应该非常简单。
其实不是这样的，大家理解的出管以后只能笔直笔直航行的鱼雷，是100多年前甲午战争时期的更古老的鱼雷，而在二战时期的鱼雷都是可以设定航向的。
在二战时期，驱逐舰和潜艇发射的反舰直航鱼雷都已经普遍安装了陀螺仪，通过陀螺仪来确定基准航向，因此潜艇发射直航鱼雷，不需要将艇身轴线对准目标，鱼雷出管若干米以后，会在根据陀螺仪确定的基准航向转向，射向敌舰前方，打一些提前量。潜艇甚至可以使用直航鱼雷对三点钟或九点钟的目标进行射击，而不必调整航向。
为了增加命中率，在鱼雷齐射的时候，还会为每一条鱼雷设定不同的转向角度，呈扇形射向目标。某些德国U艇的鱼雷，还会再装订一个折返信号，在鱼雷错过目标，没有命中的时候，能自动折返几次，对想定的目标航迹进行来回切割，直至命中，非常毒辣。不过，这种战术在近战和混战的时候非常危险，一不小心鱼雷很可能会命中自己的潜艇。
从世界上第一枚鱼雷“白头鱼雷”服役以来，鱼雷已经在水面舰艇上服役了上百个春秋。从最早的压缩空气动力鱼雷、火药燃气动力鱼雷，到第一次世界大战和第二次世界大战的内燃机鱼雷，再到现代的先进线导、自导鱼雷，鱼雷的技术水平已经发生了翻天覆地的变化。
由于技术异常复杂，能够研发制造的国家很少，再加上作战价值高，毁伤能力惊人，这些因素叠加在一起，使得先进重型鱼雷的造价居高不下。
以美国的MK-48型重型鱼雷为例，美国只是研制MK-48型重型鱼雷时，整个项目的总研制费用就高达67亿美元。在上世纪90代末期，一枚最新型的MK-48 MOD5型重型鱼雷的价格达到了350万美元。如今，考虑到通货膨胀、技术更新换代等因素，价格更是水涨船高，目前的价格已经突破了500万美元一枚。这大约相当于10枚战斧式巡航导弹。